立陶宛要求中方撤销制裁的背景主要是由于立陶宛副部长的窜访中国台湾地区，中国对此采取了制裁措施。立陶宛方面认为中方的制裁违反了国际法和立陶宛的主权，并要求中方撤销制裁。中国外交部对此作出了明确回应，敦促立陶宛认清是非，停止挑衅行为，并恢复与中国的外交关系。

中国外交部的回应强调了立陶宛的行为违反了一个中国原则，严重损害了中国的主权和领土完整。中方对立陶宛的制裁措施包括暂停同立陶宛交通与通讯部任何形式的交往，暂停同立陶宛国际道路运输领域的交流合作。

立陶宛政府还试图通过欧盟等国际组织对中国施压，但并未得到积极回应。欧盟委员会发言人表示正在了解情况，但未置评。立陶宛的这些举动进一步加剧了中立之间的紧张关系，导致双方在政治、经济、文化等多方面的交流都受到了重大影响。

总体来看，中国外交部的回应坚定而明确，要求立陶宛立即停止损害中国主权和领土完整的行为，并尊重国际法和国际关系基本准则